TuxDroid est un nouveau compagnon électronique qui propose à peu près les mêmes fonctionnalités qu'un Nabaztag (de la société Violet), mais en opensource et pour les linuxiens (Tux est la mascotte de Linux). Il a pour rôle d'être une sorte d'assistant entre vous et votre ordinateur.

Tux est fourni avec un ami, le poisson Fux, dont le rôle n'est pas de le nourrir, mais de lui permettre de communiquer avec l'ordinateur.

• Communiquer sans fil avec un ordinateur
• Bouger ses ailes et ses paupières
• Ouvrir son bec
• Tourner sur lui même
• Émettre des sons
• Capter et enregistrer la voix
• Détecter le niveau de luminosité
• Réagir à des pressions sur ses ailes et sa tête

On peut imaginer une infinité de choses que Tux puisse faire :

• Lire nos e-mails, nos flux RSS
• Se présenter
• Discuter avec d'autres Tux, voir avec nous
• Nous réveiller le matin
• Fermer les yeux et ronfler quand la lumière s'éteint
• Jouer les perroquets
• Servir de radio, de téléphone (VOIP), de Post-It électronique, etc.
• ajoutez vos idées ici

Il ne manque que des logiciels pour lui donner vie, et il est possible de le programmer en Python.

Autre petit détail, qui peut se révéler intéressant : une communauté (uniquement anglophone) est en train de se composer autour du TuxDroid.

Voir http://www.tuxisalive.com/ pour plus d'informations sur la communauté et sur le TuxDroid.

Avant même que vous ne vous amusiez à programmer votre TuxDroid, celui-ci possède quelques comportements pré-programmés.

En voici une liste non exhaustive de tout ce que votre TuxDroid peut faire dès sa naissance la sortie de sa boîte.

Une télécommande est fournie avec TuxDroid. Certaines actions sont utilisables directement.

Sur la télécommande, appuyez simultanément sur le bouton « Alt » et sur le petit bouton blanc qui montre un téléphone à côté d'un Tux : vous venez de relier Tux à votre télécommande.

Ensuite, utilisez les touches directionnelles et « OK » pour le commander. Le numéro sur lequel vous appuyez avant de lui faire faire une action indique le nombre de fois qu'il dois la répéter, le 0 étant équivalent à l'infini.

Cette page est l'une des plus importantes de la série de tutoriels. C'est grâce à elle que l'ont peut faire parler TuxDroid en français et que l'on peut le « piloter » depuis l'ordinateur.

Il suffit de récupérer les paquet ici : http://www.tuxisalive.com/downloads Téléchargez le paquet [deb] le plus récent et ouvrez-le avec gdebi Procédez de même pour les voix française (Rubrique TTS Voices). Normalement, l'installation créé trois raccourcis : Deux dans Accesoires et un dans Programmation. L'outil Tux Gadget Manager est le plus important : il permet de gérer les mises à jour, installer et utiliser des Gadgets, disponibles sur la page de téléchargements. Tux Shell permet de commander votre Tux depuis l'interpréteur python, et Tug Gadget Maker permet de créer des Gadgets.

Passons maintenant aux voix. De la même façon que précédemment :

wget http://www.tuxisalive.com/downloads/tts-voices/tuxdroid-tts-voices.fr-FR.tar.gz
tar zxvf tuxdroid-tts-voices.fr-FR.tar.gz
cd tuxdroid-tts-voices.fr-FR
sudo sh WIZARD

Les voix sont maintenant installées.

Éditez le fichier « /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules ». Localisez 'usbfs' et modifiez la ligne des permissions : ""MODE="0664", GROUP="usb"

Chez moi, le fichier était vide, ce qui donne :

# USB devices (usbfs replacement)
SUBSYSTEM=="usb_device",                MODE="0664", GROUP="usb"

Dans un terminal (en remplaçant <username> par votre nom d'utilisateur), tapez:

sudo groupadd usb
sudo gpasswd -a <username> usb

puis :

sudo udevcontrol reload_rules

et vérifiez avec la commande suivante que le groupe 'usb' existe bien:

groups

Après avoir débranché le poisson, redémarré votre machine, vous pouvez désormais utiliser TuxDroid à tout moment sur votre session courante.

Pour démarrer les démons qui vous permettrons d'utiliser votre Tux Droid plusieurs possibilités s'offrent à vous. Mais avant il vous faudra vous assurer que le Firmware de votre Tux est à jour. Voir paragraphe suivant.

Tuxsetup 1.0 final installe automatiquement un fichier contenant les règles de lancement des démons par udev. Ceci veut dire que les 2 démons seront démarrés automatiquement dès que vous branchez Fux. Lorsque vous le débranchez, les démons s'arrêtent d'eux-mêmes. Si cette solution vous convient, vous n'avez rien d'autre à faire concernant les démons et pouvez directement passer au point principal suivant.

Appuyez sur Alt–F2 et entrez la commande tuxgi.

Trois onglets se présentent à vous :

La section « Daemons » vous permet de lancer les dæmons (on y viens ). Cliquez tout d'abord sur le bouton « Run » de Tux Droid Daemon puis sur celui de « Text To Speech Daemon ». Et voilà ! Toujours depuis cet onglet vous pourrez piloter votre Tux. Il ne vous reste plus qu'à essayer !

Dans le menu déroulant « Select voice » choisissez une des deux voix françaises, entrez le texte de votre choix dans le cadre du bas et appuyez sur « Play ». Vous pouvez vous amuser à changer le pitch de la voix pour lui donner une tonalité un peu plus « Tuxy ».

Vous permet d'avoir accès aux fonctionnalités audio de votre Tux.

Les boutons numérotés de 1 à 10 permettent de faire jouer les sons pré-installés sur votre Tux. Le bouton « Microphone » vous permet de tester le micro du Tux. Il ouvrira grand le bec (où se cache le micro) puis répètera ce que vous direz.

Le lancement manuel est utile si vous voulez faire une série de tests sur des scripts python utilisés pour donner vie à notre cher Tux. Comme toujours, ouvrez un terminal et entrez les commandes suivantes :

tuxd -d
tuxttsd -d

Votre Tux est désormais prêt à répondre à toute sollicitation en provenance de vos scripts. On peut évidement rajouter ces lignes de code dans un script « sh », par exemple, pour lancer les démons à volonté.

Les nouveaux dæmons qui permettent d'interagir avec votre Tux nécessitent de mettre à jour le firmware du dongle USB (poisson). Nous allons voir ici comment effectuer cette procédure mais il faut que vous soyez bien conscient que, comme toujours, il ne s'agit pas d'une action triviale. Vous aurez besoin :

• de Tuxsetup (qui contient l'utilitaire "tuxup" nécessaire à la mise à jour).
• de dfu-programmer qui est nécessaire pour « flasher le poisson » (on va voir ça dans un instant)
• des fichiers de mise à jour (appelés souvent Hex)

Nous allons tout d'abord installer le programme SubVersion qui nous permettra de télécharger ces fichiers. Le paquet concerné à installer est subversion.

Nous pouvons à présent télécharger la dernière version des pilotes du TuxDroid :

svn co http://svn.tuxisalive.com/firmware/hex

Si vous regardez dans votre dossier personnel vous verrez qu'un dossier « hex » contenant les fameux fichiers y a été créé.

Aller hop ! on passe au plat de résistance !

Comme d'habitude, ouvrez un terminal et rendez-vous dans le dossier où vous avez téléchargé les fichier hex. Donne notre exemple, cela donne :

cd /home/mon_login/hex

Testons tout d'abord nos fichiers avant de tenter l'installation :

tuxup --all --pretend .

Cela devrait vous retourner quelque chose comme ça:

Programming ./fuxusb.hex in USB CPU

Programming ./tuxcore.hex in core CPU
Version 0.3.0

Programming ./tuxcore.eep in core CPU

Programming ./tuxaudio.hex in audio CPU
Version 0.3.0

Programming ./tuxaudio.eep in audio CPU

Programming ./tuxrf.hex in tux RF CPU
Version 0.1.1

Programming ./fuxrf.hex in fux (dongle) RF CPU
Version 0.1.1

• Commencez par éteindre le Tux et débrancher le poisson.
• Utilisez un trombone pour appuyer sur le bouton qui se trouve dans le petit trou situé sous le ventre du poisson.
• Tout en maintenant ce bouton enfoncé rebranchez le poisson au cable USB (vous pouvez y arriver ! )

Normalement les yeux du poisson devraient rester éteints : votre poisson est en mode programmation !

Effectuez alors la mise à jour de la manière suivante: Ouvrez un terminal et si ce n'est déjà fait retournez dans le dossier contenant les fichiers hex (voir ci-dessus) puis:

tuxup fuxusb.hex

Vous devriez avoir une sortie de ce type:

Programming fuxusb.hex in USB CPU
Bootloader Version: 0x03 (3)
Validating...
6507 bytes used (39.72%)
[OK]

Time elapsed:  6 seconds.

Débranchez le poisson et rebranchez le normalement. Puis :

tuxup fuxrf.hex

Voilà c'est fini !

• Débranchez le poisson, éteignez Tux et coupez toutes les applications qui pourraient essayer d'utiliser TuxDroid.
• Dévissez le panneau arrière du Droid (au dessus du bouton marche/arrêt)
• Branchez le poisson
• Appuyez sur le bouton de la tête du Droid en même temps que vous l'allumez… son oeil gauche devrait s'allumer : Tux est en mode programmation!
• Connectez Tux (dans le panneau arrière) au poisson (sous son ventre) à l'aide du câble fourni à cet effet (j'adore le son de cette phrase… ça ne veut rien dire tant qu'on ne sait pas de quel câble on parle ).

Nous pouvons maintenant mettre Tux à jour ! Toujours dans la même console entrez la commande suivante:

tuxup --main .

Voilà! Tux est à jour!

Il se peut qu'à la suite de la dernière manipulation ni le poisson ni Tux ne répondent… Pour réparer cela :

• débranchez le poisson, éteignez Tux et redémarrez votre ordinateur ;
• reprenez la procédure de mise à jour du poisson.

Normalement tout devrait rentrer dans l'ordre.

Suite à un changement dans le noyau, l'utilisation de tux droid avec Ubuntu Hardy Heron posait problème. De plus, il y avait un soucis avec le paquet python-xml

Le problème est corrigé avec ce nouveau package : http://www.tuxisalive.com/Members/remi/tuxsetup-1.3.0016_rc2-1_i386.deb

On peut facilement faire agir le TuxDroid avec des scripts en Python. IL suffit de créer un fichier texte avec l'extension « .py » dans le quel on a placé notre script puis d'exécuter ce script en tapant dans un terminal (une fois dans le dossier pertinent) :

python le_nom_du_fichier_texte.py

1. Le site officiel
2. Le site officiel
3. Le site officiel
4. Comment utiliser le démon ou le Tuxup sans être root?
5. Voix et TuxSetup
6. http://www.tuxisalive.com/documentation/how-to/updating-the-firmware
7. Documentation sur les instructions pythons du tux droid

Contributeurs : Hind_Flo (traduction), Ner0lph (réarrangements et mise en page).