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====== Arduino ======

Arduino est une plateforme de prototypage à bas coût sous licence Creative Commons. Basée sur les microcontrôleurs ATMEL, elle permet de réaliser rapidement des projets électroniques sur les trois plateformes Linux, Mac et Windows.

Arduino fournit un utilitaire graphique, ainsi qu'une bibliothèque de fonctions permettant de programmer les cartes.

===== Installation =====

==== À partir des dépôts ====

Depuis Ubuntu 10.10 le paquet Arduino est présent dans les dépôts Universe d'Ubuntu.\\
Pour l'installer, il suffit d'[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installer le paquet]] **[[apt>arduino|arduino]]**.
Sous Ubuntu 14.10 (et peut être d'autres versions) le paquet des dépôts est une vielle version 1:1.0.5. Il est réellement intéressant de préférer la version plus récente du site officiel selon la méthode ci-dessous.

Depuis [[precise|Ubuntu 12.04]] un utilitaire est présent dans les dépôts. Il permet de programmer Arduino en ligne de commande, Pour l'installer, il suffit d'[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installer le paquet]] **[[apt>arduino-mk|arduino-mk]]**.
==== Depuis l'archive du site officiel ====

Pour installer Arduino à partir de l'archive officielle :

* télécharger l'archive .tgz (choisir "32 bit" ou "64 bits" selon votre [[architecture_materielle|architecture]]) sur [[http://code.google.com/p/arduino/downloads/list|le site officiel]]
  * [[archivage|extraire l'archive]]
  * [[:droits|rendre exécutable]] le fichier 'arduino'
  * lancer le fichier 'arduino'
**(en)** [[http://www.arduino.cc/playground/Linux/Ubuntu|Plus d'informations sur l'installation d'Arduino pour Ubuntu sur le site Arduino]].

==== Utilisation des ports série du menu====
Le port série n'est pas accessible tant que l'utilisateur n'a pas été ajouté aux groupes "tty" et "dialout"
<code> usermod -a -G tty Nom_Utilisateur </code>
<code> usermod -a -G dialout Nom_Utilisateur </code>
il faut ensuite se déconnecter et se reconnecter pour que les modifications soient effectives.

==== Problèmes connus ====
<note important>Ce problème n'a pas été rencontré avec une carte arduino (R3) - ubuntu 12-10</note>
Problème de micro-logiciel utilisé pour la communication par le port USB : Sur les Duemilanove, le CI utilisé pour la communication Série USB entre Arduino et le port USB était un CI FTDI qui fonctionne très bien.\\ Avec la version Arduino UNO, ce CI a été remplacé par un nouveau CI dédié utilisant un micro-logiciel dédié. Ce changement entraîne des problèmes de communication entre le PC et la carte Arduino Uno sous Ubuntu. Ceci est vrai pour les versions avant mai 2011 apparemment.\\
Sur ces versions de carte Arduino UNO antérieures à mai 2011, il est nécessaire de mettre à jour le micrologiciel de communication USB de la carte UNO, ce qui se fait par le port USB. Voir [[http://arduino.cc/en/Hacking/DFUProgramming8U2|cette page du projet]] décrivant la manipulation ainsi que [[http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.MaterielUnoMAJFirmwareUSB|ce site en français]] qui explique très bien les opérations à faire.

Si le port de sortie ttyUSBx ou ttyACMx n'apparaît pas dans la liste des ports série du logiciel Arduino, une autre page à consulter - en anglais - pour installer le module cdc_acm et lier le matériel au module (fonctionne avec Arduino UNO R3 firmware Rev.001 et Ubuntu studio 14.04 64 bits)[[http://playground.arduino.cc/Linux/All|Installation of arduino on all Linux version]]). En simplifiant :
  * Récupérer les identifiants du vendeur et du produit avec lsusb -v : XXXX et YYYYY
  * Créer le lien avec le port : en superutilisateur, on créée le fichier /etc/udev/rules.d/99-arduino.rules (sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-arduino.rules)
     * On y place : <code>SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="YYYY", ATTRS{idVendor}=="XXXX", SYMLINK+="ttyACM%n" </code> en remplaçant XXXX ET YYYY
     * On fait charger le module cdc_acm au démarrage. Dans le fichier /etc/modules, en superutilisateur, on rajoute la ligne  (sudo gedit /etc/modules) <code>cdc_acm</code>
  * On rend le port accessible à l'utilisateur : ce port est dans le groupe dialout.
      * On rattache l'utilisateur au groupe dialout : tableau de bord/Système/Utilisateurs et groupes - Gérer les groupes - sélectionner dialout et cliquer sur Propriétés - cocher l'utilisateur
  * On reboot, on branche l'Arduino et on vérifie avec dmesg dans une console que l'on a quelque chose comme : cdc_acm 3-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device
  * On lance le logiciel Arduino et dans Menu Outils/Ports série, on sélectionne /dev/ttyACM0
<note tip>
Pour les cartes Arduino autres que UNO, on a /dev/ttyUSBX  au lieu de  /dev/ttyACM0 et le groupe est uucp au lieu de dialout (renseignements dars la page citée plus haut).
</note>

=====Utilisation=====

==== Compilation et programmation sous console ====
<note> Cette méthode ne permet peut-être pas d'utiliser les librairies fournies par Arduino </note>
Il s'agit dans cette partie de montrer comment compiler avec avr-gcc et comment charger votre programme dans votre carte Arduino.

=== Compilation ===
**avr-gcc** s'utilise presque comme gcc, en spécifiant le microcontrolleur de la carte.\\
Par exemple pour une carte Arduino UNO, avec un avr atmega328p, on a :
<code> avr-gcc -mmcu=atmega328p -o main.elf main.c </code>
<note tip> La liste des micro-controlleurs supportés est spécifiée dans le [[:man|manuel]] d'avr-gcc :
<code> man avr-gcc </code> </note>

Puis on extrait les données utilisables par le micro-controlleur :
<code> objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex </code>

=== Programmateur ===
La programmation de la carte se fait avec avrdude. Il faut lui spécifier le programmateur, le micro-contrôleur et le port sur lequel la carte est branchée.\\
Dans notre exemple le programmateur est un "stk500v2", mais un type de programmateur plus spécifique a été créé : "arduino".\\
Le micro-controleur sera cette fois-ci : m328p.
<note tip> Là encore, la liste des micro-controlleurs et programmateur supportés se trouve dans le manuel: <code> man avrdude </code> </note>
Vous aurez par exemple :
<code> sudo avrdude -c arduino -p m328p  -P /dev/cuaU0 -U flash:w:main.hex </code>
<note important>  Le port peut varier. On peut le retrouver en comparant les fichiers dans /dev/ avant et après le branchement de la carte. Le fichier qui apparaîtra sera sûrement le port à choisir </note>

==== Simulation de l'Arduino ====

Il existe un petit logiciel qui permet de simuler son utilisation, mais il ne semble pas fonctionner sous [[:Wine]], une machine [[:virtualisation|virtuelle]] Windows est ici nécessaire : il s'appelle [[http://www.virtualbreadboard.com|VBB]].

Il existe un logiciel pour dessiner les plans des cartes électroniques pour l'Arduino : [[:fritzing]].

Il est possible de contrôler l'Arduino par le biais de [[:scratch#etendre_les_capacites_du_logiciel|Scratch]].

=====Voir aussi=====
  * [[http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.HomePage|Une version française du site Arduino]]
  * Le tutoriel Arduino pour les débutants sur le [[http://fr.openclassrooms.com/sciences/cours/arduino-pour-bien-commencer-en-electronique-et-en-programmation|OpenClassrooms]] (ex Site du Zero). Version à jour sur [[http://eskimon.fr/category/arduino|Le blog d'Eskimon]], l'auteur du tutoriel.
  * [[http://fr.flossmanuals.net/arduino/|Manuel français sur arduino]] et l'électronique libre, réalisé par Flossmanuals Francophone
  * [[http://blog.ardublock.com/]] Ardublock programmation graphique de l'arduino.

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//Contributeurs : [[:utilisateurs:mimilus|mimilus]], gduteil, pygmee, samcelia.//

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Résumé

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