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kinect [Le 25/11/2010, 01:40]
Gemnoc Majuscule sur Kinect, mise en forme (utilisez les mini-tutos svp : http://doc.ubuntu-fr.org/wiki/mini-tutoriels)
kinect [Le 11/09/2022, 11:08] (Version actuelle)
moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892)
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-{{tag>​matériel ​BROUILLON}}+{{tag>Trusty accessibilité ​matériel ​ ​webcam}}
 ---- ----
  
-====== Capteur de mouvement Kinect ======+====== Capteur de mouvement Kinect ​(non libre) ​====== 
 + 
 +Le capteur de mouvement **Kinect** a été développé par Microsoft (projet Natal) originalement pour la console de jeu Xbox 360. Il existe un projet de driver libre et open source baptisé [[http://​openkinect.org|open kinect]] fournissant le driver "​freenect"​. 
 + 
 + 
 +Ce dernier vise à libérer le capteur kinect de son utilisation initiale pour l'​appliquer à l'​informatique de façon plus générale. Plusieurs outils en cours de développement donnent une idée des applications présentes et futures de l'​outil,​ comme la possible navigation par la gestuelle. 
 + 
 +Plusieurs démonstrations sont disponibles [[https://​openkinect.org/​wiki/​Gallery|ici]].
  
-Le capteur de mouvement **Kinect** a été développé par Microsoft (projet Natal) originalement pour la console de jeu Xbox 360. Il existe un projet de pilote open source et on peut le faire fonctionner sous Ubuntu. 
 <note warning> <note warning>
 Attention: Il s'agit d'un projet en développement,​ l'​installation du pilote peut rendre votre système instable. Attention: Il s'agit d'un projet en développement,​ l'​installation du pilote peut rendre votre système instable.
 </​note>​ </​note>​
-<note important>​En installant les paquets fournis sur un dépôt PPA, vous faites confiance à la personne qui les a mis à disposition. En aucun cas ces paquets ne sont supportés par Canonical.</​note> ​+<note important>​En installant les paquets fournis sur un dépôt PPA, vous faites confiance à la personne qui les a mis à disposition. En aucun cas ces paquets ne sont supportés par Canonical.</​note>​
  
 <note important>​ATTENTION:​ si vous activez un dépôt PPA, une mise-à-jour peut se faire sur des paquets sans rapport avec le logiciel que vous avez installé (dans le cas où le dépôt contient plusieurs logiciels). Discussion sur le forum [[http://​forum.ubuntu-fr.org/​viewtopic.php?​pid=2709442#​p2709442|ICI]]. </​note>​ <note important>​ATTENTION:​ si vous activez un dépôt PPA, une mise-à-jour peut se faire sur des paquets sans rapport avec le logiciel que vous avez installé (dans le cas où le dépôt contient plusieurs logiciels). Discussion sur le forum [[http://​forum.ubuntu-fr.org/​viewtopic.php?​pid=2709442#​p2709442|ICI]]. </​note>​
  
-===== Compatibilité ===== 
-FIXME 
 ===== Pré-requis ===== ===== Pré-requis =====
  
   * Disposer des [[:​sudo|droits d'​administration]].   * Disposer des [[:​sudo|droits d'​administration]].
   * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.   * Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
 +  * Activer les dépots universe et multi-universe
  
 ===== Installation ===== ===== Installation =====
  
-Pour installer ​le pilote : +Pour installer ​ce logiciel, il suffit d'[[:​tutoriel:​comment_installer_un_paquet|installer ​le paquet]] **[[apt://freenect|freenect]]**.
-  * [[:​PPA|Ajoutez le PPA]] **ppa:​arne-alamut/​freenect**((https://​launchpad.net/​~arne-alamut/​+archive/​freenect)) dans vos sources de logiciels ;​ +
-  * [[:​tutoriel:​comment_modifier_sources_maj#​recharger_la_liste_des_paquets|Rechargez la liste des paquets]] ;​ +
-  * [[:​tutoriel:​comment_installer_un_paquet|Installez ​le paquet]] **[[apt://libfreenect|libfreenect]]**.+
  
  
-===== Configuration ​=====+=====Installation logiciel pour '​interface Minority Report'​===== 
 +====ROS Kinect====
  
-Vous devez ajouter votre compte utilisateur dans le groupe **video**.+[[Ros]] à également des composants compatibles avec kinect. [[http://​www.ros.org/​wiki/​kinect|Voir la page officielle]]. ([[http://​www.korben.info/​le-kinect-du-bout-des-doigts.html|et en vidéo]]).
  
-Pour savoir commentconsultez la page [[:users-admin#​gérer ​les groupes d'​utilisateurs]].+Installer les dépot [[ros]]puis le paquet ​[[http://​www.ros.org/​wiki/​mit-ros-pkg|mit-ros-pkg]] 
 + 
 + 
 +====Tish==== 
 + TISCH (Tangible Interactive Surfaces for Collaboration between Humans) ([[https://​launchpad.net/​~floe/​+archive/​libtisch|ppa]])([[http://​tisch.sourceforge.net/​|site]]) ​ Compatible avec une large gamme de matériel, notamment le kinect. ([[http://​www.youtube.com/​watch?​feature=player_embedded&​v=ho6Yhz21BJI|voir en video]]) 
 +Pour le faire fonctionner,​ regarder ​les instructions [[http://​groups.google.com/​group/​openkinect/​browse_thread/​thread/​bb16faa5318f3b59|ici]].
  
-Ensuite, dans un [[terminal]],​ démarrez la démo pour le test avec la [[:​commande_shell|commande]] suivante : 
-  glview 
  
 ===== Utilisation ===== ===== Utilisation =====
  
-FIXME+  * Démarrez les applications disponibles en utilisant les commandes 
 +<​code>​freenect-glview</​code>​ 
 +<​code>​freenect-cppview</​code>​ 
 +<​code>​freenect-glpclview</​code>​ 
 +Il existe plusieurs (3 actuellement) applications de démonstration (dont l'​utilité et les différences ne sont pas nécessairement limpides). Il se peut que quelques minutes soient nécessaires avant que l'​initialisation des deux périphériques de captures fournissent chacun une image. 
  
 ===== Voir aussi ===== ===== Voir aussi =====
 +  * **Voir également le portail [[accessibilité]]**.
 +  * La [[reconnaissance vocale]] pourrait être utile avec ce genre d'​interface.
 +  * Dans [[accessibilité]] vous verrez également le contrôle du pc par la pensée, de l'​environnement à la diction.
 +  * **(fr)** [[http://​www.xbox.com/​fr-fr/​kinect|Site officiel de Kinect]]
 +  * **(Site officiel)** [[http://​openkinect.org/​|Open Kinect]]
  
-  * **(fr)** [[http://​www.xbox.com/​fr-fr/​kinect|Site officiel de Kinect]]  +//​Contributeurs principaux : [[utilisateurs:​samuncle]], [[utilisateurs:​richardsantoro]]//.
- +
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-//​Contributeurs principaux : [[utilisateurs:​samuncle]]//​.+
  
-// Basé sur « [[http://​openkinect.org/​wiki/​Getting_Started|Getting Started]] » //+// Basé sur « [[https://​openkinect.org/​wiki/​Getting_Started|Getting Started]] » //
  • kinect.1290645614.txt.gz
  • Dernière modification: Le 18/04/2011, 14:59
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