Capteur de mouvement Kinect

Le capteur de mouvement Kinect a été développé par Microsoft (projet Natal) originalement pour la console de jeu Xbox 360. Il existe un projet open source baptisé open kinect fournissant le driver "freenect".

Ce dernier vise à détourner le capteur kinect de son utilisation initiale pour l'appliquer à l'informatique de façon plus générale. Plusieurs outils en cours de développement donnent une idée des applications présentes et futures de l'outil, comme la possible navigation par la gestuelle.

Plusieurs démonstrations sont disponibles ici.

• Disposer des droits d'administration.
• Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
• Activer les dépots universe et multi-universe

Pour installer le pilote :

• Ajoutez le PPA ppa:arne-alamut/freenect¹⁾ dans vos sources de logiciels ;

sudo apt-add-repository ppa:arne-alamut/freenect

• Rechargez la liste des paquets ;

sudo apt-get update

• Installez le paquet libfreenect.

sudo apt-get install freenect

Si une erreur survient lors de l'installation, vérifiez que les dépots universe et multiuniverse soient activés

• Ajoutez votre compte utilisateur au groupe vidéo

sudo adduser mon-login video

Fermez votre session ou redémarrez votre machine pour appliquer les modifications. Si votre Kinect est déjà branché, déconnectez le puis rebranchez le.

TISCH (Tangible Interactive Surfaces for Collaboration between Humans) (ppa)(site) Compatible beaucoup de matériel et paramétrable et notamment le kinect. (voir en video)

Ros à également des composants compatible kinect. Voir la page officielle. (et en vidéo).

Installer les dépot ros, puis mit-ros-pkg

• Démarrez les applications disponibles en utilisant les commandes

freenect-glview

freenect-cppview

freenect-glpcview

Il existe plusieurs (3 actuellement) applications de démonstration (dont l'utilité et les différences ne sont pas nécessairement limpides). Il se peut que quelques minutes soient nécessaires avant que l'initialisation des deux périphériques de captures fournissent chacun une image.

• (fr) Site officiel de Kinect
• (Site officiel) Open Kinect

Contributeurs principaux : samuncle, richardsantoro.

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