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OpenMeca
OpenMeca est un logiciel libre1) qui permet de créer un schéma cinématique en 3D puis de simuler le système ainsi obtenu. Différents résultats (actions mécaniques, trajectoires, vitesses, accélérations, etc.) peuvent être capturés pendant la simulation, puis visualisés avec la deuxième application openMecaGraphe sous forme de diagramme.2)
Pré-requis
- Disposer des droits d'administration.
- Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Installation
Pour installer ce logiciel, il suffit de télécharger le .deb pour votre architecture matérielle à cette adresse, puis de l'installer.
Utilisation
Lancez l'application depuis le menu Applications → Éducation → openmeca ou en saisissant dans un terminal :
openmeca
Lorsque vous commencez un nouveau projet il faut être attentif à suivre une certaine chronologie :3)
- Créez vos sous-ensembles et définissez le bâti…
- Créez vos liaisons…
- Créez des tiges de raccordement entre les liaisons…
- Agrémentez votre schéma de diverses géométries (bâti, sphère, cône…)…
- Modifier une ou plusieurs des liaisons en "liaison motorisée" en vue d'une simulation et créer des lois de vitesse…
- Insérez des points remarquables, puis des mesures de trajectoires, vitesses… en fonction de vos besoins de mesure…
- Lancez une simulation (vous pouvez modifier l'échelle de représentation des vecteurs pour améliorer leur visibilité)…
Désinstallation
Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer son paquet. Selon la méthode choisie, la configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.