Simulateur robotique player/stage

Cette page est en cours de rédaction.
Apportez votre aide…

Ceci est une ancienne révision du document !

Jaunty, player, stage, robot-player, simulateur, robot, robotique, développement, BROUILLON

Player/Stage est un projet permettant la simulation de robot sur votre ordinateur.

Bien que nous appelions ici le simulateur « Player/Stage », Player n'est pas un simulateur mais une couche d'abstraction entre un robot physique et votre programme. Stage est un simulateur car il remplace le robot. Ainsi votre programme peut être tester rapidement, à moindre coût et sans modification.

Si, pour la suite des opérations, des pré-requis sont nécessaires, indiquez-les. Citons quelques exemples :

Disposer des droits d'administration.
Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Avoir activé l'accès aux dépôts Universe et Multiverse.
Avoir installé le paquet libxine-extracodecs.

Ubuntu fournit les paquets robot-player et stage qui permettent d'installer automatiquement Player/Stage, mais vous préférez l'installation par les sources.

Avec les dêpots

L'installation s'éffectue en deux étapes :

Premièrement, installez les paquets Player/Stage.

Ensuite, il est nécessaire de télécharger un fichier qui n'est plus présent, rgb.txt…

Avec les sources

Téléchargez les sources sur sourceforge

Tout d'abord, ouvrez le fichier /truc/machin/bidule en modification puis …

Configuration particulière ? Expliquez les détails utiles de configuration (il n'est pas nécessaire de faire un copier-coller de la page de manuel ; les grandes lignes suffisent avec éventuellement un lien dans les références).

Lancez l'application depuis le menu Applications → Accessoires → Machin Chose ou via la commande suivante :

machin-chose

Raccourcis intéressants ? Fonctions cachées ? Expliquez le fonctionnement général de ce que vous présentez (là non plus, il n'est pas nécessaire de copier-coller la page de manuel).

Pour supprimer cette application, il suffit de supprimer son paquet. La configuration de l'application sera conservée ou supprimée selon la méthode de désinstallation que vous choisirez.

Des références particulièrement intéressantes pour approfondir le sujet peuvent être utiles.

(en) Site officiel de Xfmedia
(fr, en) Site officiel du projet Xfce

Contributeurs principaux : TangiX.

Si vous vous êtes basé sur un document existant pour écrire votre article, citez la source originale ! Ceci est indispensable afin de respecter les droits d'auteur.

Basé sur « Titre original de l’article » par Auteur Original.

Simulateur robotique player/stage

Pré-requis

Installation

Avec les dêpots

Avec les sources

Configuration

Utilisation

Désinstallation

Liens