✎ xenomai [Wiki ubuntu-fr]

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{{tag>Lucid Xenomai Temps_réel BROUILLON}}
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====== Xenomai ======

Xenomai est un socle applicatif qui permet de développer des applications temps réel. Pour faire bref, c'est un noyau temps réel qui se juxtapose au noyau Linux qui lui a un fonctionnement en temps partagé. Xenomai offre plusieurs API native, posix, vrtx, ... L'application peut s'exécuter dans l'espace utilisateur ou l'espace noyau.

===== Pré-requis =====

* Avoir un niveau minimal de connaissances Linux

===== Installation =====

Pour installer ce logiciel, il suffit d'[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installer les paquets]] **[[apt://noms,des,paquets|noms des paquets]]**.

Puis, …

===== Configuration =====

Tout d'abord, [[:tutoriel:comment_modifier_un_fichier|ouvrez le fichier]] **/truc/machin/bidule** en modification puis …

===== Utilisation=====

Lancez l'application depuis le menu //Applications -> Accessoires -> Machin Chose// ou //via// la [[:commande_shell|commande]] suivante :

machin-chose
[...]

===== Désinstallation =====

Pour supprimer cette application, il suffit de [[:tutoriel:comment_supprimer_un_paquet|supprimer son paquet]]. Selon la méthode choisie, la configuration globale de l'application est conservée ou supprimée. Les journaux du système, et les fichiers de préférence des utilisateurs dans leurs dossiers personnels sont toujours conservés.

===== Voir aussi =====

* [[http://www.xenomai.org|Site Officiel]]

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//Contributeurs principaux : [[:utilisateurs:gg_ste]].//

//Basé sur [[http://www.xenomai.org/index.php/Building_Debian_packages#Xenomai_packages_in_Debian|Building Debian packages]]//

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : S C L J U Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

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