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Robotran
Robotran est un logiciel symbolique de modélisation et d'analyser des « MultiBody Systems » (MBS). C'est un outil puissant pour traiter les applications industrielles et de recherche, telles que :
- Manipulateurs de robots
- Actionneurs parallèles
- Corps humain
- Suspensions de voiture
- Bogies ferroviaires
- Mécanismes de transmission
- Des machines-outils
- etc.
Pré-requis
- Disposer des droits d'administration.
- Disposer d'une connexion à Internet configurée et activée.
Installation
Téléchargez Robotran à cette adresse. Double cliquez sur le fichier téléchargé qui va installer pour vous Robotran.
Pour ne pas que Robotran vous demande à chaque démarrage où son dossier se trouve et où vous voulez sauver vos projets, il faut éditer un fichier pour rajouter des variables d'environnement :
$ gksudo gedit /etc/environment
rajoutez-y ces 2 lignes :
MBSPATH="/là/où/vous/avez/décompressé/Robotran"
MBSPRJPATH="/là/où/vous/sauvez/vos/projets"
Le premier est donc l'endroit où vous avez décompressé Robotran et le deuxième où vous voulez sauver vos projets.
Pour lancer Robotran :
$ java -jar Robotran/MBsysPad/MBsysPadJ.jar